Des robots toujours plus compacts, mais toujours plus exigeants Les concepteurs de robots doivent concilier deux exigences contradictoires : des articulations toujours plus courtes, plus légères et moins coûteuses, et des mouvements toujours plus précis, fluides et sûrs. Les robots collaboratifs, humanoïdes et chirurgicaux poussent ces deux exigences à l’extrême. Dans chaque articulation se trouve…